在 Orange Pi 上使用 V4L2 采集 JPEG 图像时遇到的问题分析与解决方案 问题现象 在开发 V4L2 摄像头采集程序时，遇到了两个看似无关却有共同根源的问题： 现象1：保存的 JPEG 图像无法打开 $ file 1.jpg 1.jpg: data # 应该显示 "JPEG image data" 使用 hexdump&n…

摘要：在高性能嵌入式平台（如 RK3588）上开发 USB 驱动时，你是否遇到过画面撕裂、诡异色块？本文记录了一次使用 libusb 开发 UVC 摄像头的完整调试过程，揭示了 USB Bulk 传输中一个极易被忽视的“千层饼”陷阱。 🎬 案发现场 最近，我在 Orange Pi 5 Pro（基于 Rockchip RK3588S）上使用 libu…

幽灵 Bug 的真相：深入解析多线程内存可见性 在嵌入式开发和底层驱动编写中，我们经常会遇到各种离奇的问题。今天要复盘的，是一个非常经典的“海森堡 Bug”案例——它在观察时消失，不观察时出现。通过这个案例，我们将深入探讨 C 语言的未定义行为以及多线程环境下的内存可见性问题。 本文将专门剥离出这一核心难点，深度剖析为什么在多核 CPU 时代，“写…

被一个奇怪的报错困扰了一个晚上，结果是一个注释空格引发的，遂写一文总结一番 🔴 问题一：变量赋值中的尾随空格（本次遇到的问题） 问题描述 OBJ_DIR = Obj <em> # 文件输出目录</em>OBJ_DIR = Obj <em> # 文件输出目录</em> 表面上看：OBJ_DIR 的值是&n…

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嵌入式实战笔记：破解数据传输中的“幽灵” 嵌入式笔记 关于作者 工程实战：破解数据传输中的“伪装者”与“衔尾蛇” 在嵌入式开发中，代码跑通只是第一步。真正的挑战往往藏在边界条件里：当传感器发来的数据长得像协议头怎么办？当环形缓冲区写到尽头时，数据去了哪里？今天我们来拆解两个经典的工程难题。 1 数据透明性：谁是真正的包头？ 假设包头是 0xAA。如…

        IoT 数据监控中心 未连接 连接设置 Broker 地址 (WebSocket) 注意: 私有服务器请用 ws://IP:8083/mqtt且必须在本地运行 HTML 文件。 主题 (Topic) 客户端 ID 用户名 (可选) 密码 (可选) 连接 断开 调试与日志 发送模拟测试数据 点击将向订阅的主题发布一条随机 JSON 数…

Z-Stack Zigbee 协议实现分析 Z-Stack 协议剖析 基于 TI CC2530/CC2538 源码分析 分层架构 关键 API OSAL 机制 Zigbee 协议栈全景图 该项目通过 OSAL (操作系统抽象层) 调度整个 Zigbee 协议栈。 从底层的 MAC 任务到顶层的用户应用任务，每一层都各司其职。 协议栈层级 (Stac…

MQTT 协议摘要 MQTT 协议概览 物联网 (IoT) 的轻量级通信标准 什么是 MQTT？ MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议。 它专为低带宽、高延迟或网络不稳定的环境设计，是 IoT 设备事实上的标准。 核心铁三角 & 机制 Publisher …

Zigbee 物联网场景应用分析 Zigbee 传感器与网络架构分析 深入解析 Zigbee 技术在智慧农业、水产、家居及智能电网中的差异化应用、设备选型与组网策略。 低功耗 自组网 高容量 一、 核心基础：设备与拓扑 三种设备角色 C 协调器 (Coordinator) 网络的“大脑”，负责建网和分配地址，全网唯一。 R 路由器 (Router)…