工程实战：破解数据传输中的“伪装者”与“衔尾蛇”
在嵌入式开发中，代码跑通只是第一步。真正的挑战往往藏在边界条件里：当传感器发来的数据长得像协议头怎么办？当环形缓冲区写到尽头时，数据去了哪里？今天我们来拆解两个经典的工程难题。
数据透明性：谁是真正的包头？
假设包头是 0xAA。如果传感器采集的数据里恰好也有一个 0xAA，接收端很容易把它误认为是新一帧的开始。这叫“假头”问题。
解决方案：字节填充 (Byte Stuffing)
就像在编程语言中用 \' 来转义单引号一样，我们在通信协议中引入转义字符（例如 0x7D）。
规则：遇到特殊字符，先发 0x7D，然后将原字符异或 0x20 发送。
环形缓冲区：内存的回绕艺术
Ring Buffer 是嵌入式中最常用的数据结构。当数据写到缓冲区末尾空间不足时，剩余数据会“回绕”到头部。这时内存地址不再连续，memcpy 就失效了。
解决方案：分段拷贝 (Two-Step Copy)
场景演示：缓冲区尾部剩余空间不足，发生回绕。
工程实战：破解数据传输中的“伪装者”与“衔尾蛇”
在嵌入式开发中，代码跑通只是第一步。真正的挑战往往藏在边界条件里：当传感器发来的数据长得像协议头怎么办？当环形缓冲区写到尽头时，数据去了哪里？今天我们来拆解两个经典的工程难题。
数据透明性：谁是真正的包头？
假设包头是 0xAA。如果传感器采集的数据里恰好也有一个 0xAA，接收端很容易把它误认为是新一帧的开始。这叫“假头”问题。
解决方案：字节填充 (Byte Stuffing)
就像在编程语言中用 \' 来转义单引号一样，我们在通信协议中引入转义字符（例如 0x7D）。
规则：遇到特殊字符，先发 0x7D，然后将原字符异或 0x20 发送。
环形缓冲区：内存的回绕艺术
Ring Buffer 是嵌入式中最常用的数据结构。当数据写到缓冲区末尾空间不足时，剩余数据会“回绕”到头部。这时内存地址不再连续，memcpy 就失效了。
解决方案：分段拷贝 (Two-Step Copy)
场景演示：缓冲区尾部剩余空间不足，发生回绕。