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5 篇文章

幽灵 Bug 的真相：深入解析多线程内存可见性
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幽灵 Bug 的真相：深入解析多线程内存可见性 在嵌入式开发和底层驱动编写中，我们经常会遇到各种离奇的问题。今天要复盘的，是一个非常经典的“海森堡 Bug”案例——它在观察时消失，不观察时出现。通过这个案例，我们将深入探讨 C 语言的未定义行为以及多线程环境下的内存可见性问题。 本文将专门剥离出这一核心难点，深度剖析为什么在多核 CPU 时代，“写…
ZStack
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Z-Stack Zigbee 协议实现分析 Z-Stack 协议剖析 基于 TI CC2530/CC2538 源码分析 分层架构 关键 API OSAL 机制 Zigbee 协议栈全景图 该项目通过 OSAL (操作系统抽象层) 调度整个 Zigbee 协议栈。 从底层的 MAC 任务到顶层的用户应用任务，每一层都各司其职。 协议栈层级 (Stac…
MQTT
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MQTT 协议摘要 MQTT 协议概览 物联网 (IoT) 的轻量级通信标准 什么是 MQTT？ MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议。 它专为低带宽、高延迟或网络不稳定的环境设计，是 IoT 设备事实上的标准。 核心铁三角 & 机制 Publisher …
ZigBee概括
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作为嵌入式开发者，理解 Zigbee 是进入物联网（IoT）特别是智能家居和工业传感领域的关键一步。 简单来说，Zigbee 是一种短距离、低功耗、低数据速率的无线通信协议，主要建立在 IEEE 802.15.4 标准之上。如果说 Wi-Fi 是为了高速传输（看视频），蓝牙是为了点对点连接（耳机），那么 Zigbee 就是为了大规模、低功耗的设备组…